Topografische kaart Wangen
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Wangen liegt auf einer Anhöhe oberhalb des Filstals am Rande des Schurwalds, in Luftlinie etwa 4 km nordwestlich vom Zentrum der Kreisstadt Göppingen entfernt. Das Gemeindegebiet erstreckt sich bis auf die Schlierbacher Platte des Vorlands der mittleren Schwäbischen Alb und liegt auf einer Höhe von 331 bis 473 Metern.