Topografische kaart Rudersdorf
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Rudersdorf liegt im waldreichen Siegerland unweit des Rothaargebirges. Die höchste Erhebung im Ortsgebiet ist der Ziegenberg mit 450 m ü. NHN. Das Dorf liegt zwischen 330 und 400 m Höhe. Hindurch fließen der Mühlenbach und der Wahlbach, die beide in den Bichelbach münden. Dieser mündet kurz nach der Ortschaft in die von Südosten kommende Weiß. Rudersdorf hat eine Gemarkungsfläche von 7,57 km².